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佐治亚理工学院双光子3D打印微型机器人-ag手机登录

更新时间:2021-06-21
本文摘要:人眼完全看不到,佐治亚理工学院研发了一系列微观3D打印机机器人。

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人眼完全看不到,佐治亚理工学院研发了一系列微观3D打印机机器人。可以通过微小的振动来掌控“微型机器人”,使它们需要运输材料并检测环境的变化。像蚂蚁一样,机器人一起工作,沿着力学,电子学,生物学和物理学的界限关卡各种各样的应用于。乔治亚理工学院的团队现在正在研究如何不断扩大用作制作机器人的微型3D打印机方法,并在单个建构中分解“数百或数千”的设备。

预计该研究结果将对生物医学领域产生大力影响,微型机器人对微型组装和机体内的机动性更加感兴趣。佐治亚理工学院电气与计算机工程学院助理教授AzadehAnsari评论道:“我们于是以希望使技术更为强劲,并且我们有很多潜在的应用于市场需求。

”“这是一个非常丰富的领域,并且有很多空间可以用作多学科概念。”佐治亚理工学院的一种微型鬃毛机器人佐治亚理工学院的微鬃毛机器人是用于双光子单体(TPP)生产的,这是一种由Nanoscribe和Microlight3D商业销售的方法。该团队专门用于的机器是Nanoscribe的PhotonicProfessionalGT。

单个微型机器人由两部分构成-压电致动器和3D打印机聚合物主体。鬃毛机器人的身体包括它的腿,当致动器开始振动时它们不会移动。然而,腿部移动的清楚方式各不相同设计。

根据腿的角度,可以调整机器人以号召振动在某个方向上移动。安萨里说明说道,“随着微鬃机器人上下移动,横向运动通过优化腿的设计转化成为定向运动,看上去像刷毛。

”“微型机器人的腿部设计有特定的角度,容许它们倾斜并在一个方向上以共振的方式号召振动。”TPP对团队的方法至关重要,因为它容许他们尝试许多有所不同的腿部机制。然而,下一步是减少可以分解它们的量以探寻新的应用程序。

安萨里补足道,“这个过程现在必须一段时间,因此我们正在研究如何拓展它以一次生产数百或数千个微型机器人。”在当前的递归中,一个微型鬃毛机器人长约2毫米宽,1.8毫米长和0.8毫米薄,重量大约为5毫克,任何大于此,并且团队可能会遇上问题从打印机床上去除机器人。

到目前为止,基本的机器人设计早已在一个基本的“游乐场”中展开了测试,研究人员研究了它们的运动。安萨里总结道,“这些微型猪鬃机器人在实验室环境中行驶得很好,但在他们转入外部世界之前我们还有很多工作要做到。”“A5mgmicro-bristle-botfabricatedbytwo-photonlithography”公开发表在MicromechanicsandMicroengineering期刊上。该研究由DeaGyuKim,ZhijianHao,JunUeda和AzadehAnsari联合编写。


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